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我们的智能 子母穿梭车(多层多深位)托盘自动化立体仓库(AS/RS)系统 旨在彻底改变高密度仓库自动化。该先进的子母穿梭车系统专为要求严苛的托盘负载作业而设计, 子母穿梭车系统 可提供极致的存储密度和无与伦比的吞吐量,通过无缝的 多层多深位 自动化物料搬运,优化您设施的空间和运营效率。
利用我们先进的 母子穿梭车(多层多深位)托盘 AS/RS 系统。针对超高密度环境设计,这款尖端的 自动化立体仓库系统 将在主巷道运行的高速母车载体与处理深巷道托盘存取的灵活子穿梭车完美结合。通过最大化利用垂直和水平空间,这种 多层多深位托盘穿梭车 架构在最小化占地面积和人工成本的同时大幅提升吞吐量。除了提供最先进的机器人硬件,我们还提供端到端的 仓库自动化服务 ,专为您的运营目标量身定制。从最初的系统布局设计和无缝的 WMS/WCS 软件集成 到专业的安装与 24/7 预防性维护,我们的交钥匙解决方案可确保冷库、食品饮料以及大容量配送中心实现不间断运行并快速获得投资回报。

除了那些允许直接存取每个托盘的仓库解决方案(如我们的“单元负载自动化立体库 (ASRS)”部分所示)外,多深位托盘存储系统是另一类重要的解决方案,适用于吞吐量大、库存水平相对较高但 SKU 有限的仓库环境。
此类解决方案包括驶入式/贯通式货架、重力式货架、无线穿梭车货架系统、移动式货架和多深位托盘自动化立体库。
多深位托盘自动化立体库是针对低天花板、独特产品较少且吞吐量要求高的仓库的全自动托盘存储解决方案,这些基于穿梭车的自动化立体库系统包括:
母子穿梭车(卫星车)系统
四向穿梭车系统
堆垛机 + 穿梭车系统
无线穿梭车系统——半自动化解决方案
母子穿梭车自动化立体库由高密度托盘货架、由母线供电的母车(卫星车)、搭载在母车上的子车(穿梭板)、托盘提升机、缓冲输送机等组成。

它是如何工作的?
在拟建区域内,货架系统被划分为多个货架模块。每个货架模块拥有不同的层高,每层均设有一个主通道,通道两侧附带有多个用于存放托盘的货道。

母车(卫星车/载货车)在每一层的通道上运行,并由母线供电,其搭载的子车(卫星车)由母车通过WIFI控制,沿货道移动以自动执行托盘的存入和取出。
该系统需要与垂直提升机集成,以便将托盘输送至指定的存储层。一旦托盘到达指定层,它将被移至缓冲输送机并等待母子穿梭车取货。然后,子车将承载货物并进入母车内,再次在通道上移动以到达下一个位置。货物的取出也通过相同的过程进行。
母车的运动由车载可编程逻辑控制器 (PLC) 中的软件自动控制,该控制器与主控制器进行通信。
母子穿梭车也可以通过触摸屏人机界面 (HMI) 进行手动操作,这允许操作员检查穿梭车的当前状态、修改参数等。
母子穿梭车系统可广泛应用于各种环境中,从 -30℃ 的冷冻食品库到 50℃。该系统的模块化设计为现有仓库的自动化开辟了全新的可能性。
事实:
规格:
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类型 |
非层转移型 |
层转移型 |
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母车型号 |
HDSZS |
HDSZM |
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母车供电方式 |
滑触线 |
电池 |
滑触线 |
电池 |
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|
最大载重 (kg) |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
|
|
适用托盘尺寸 (托盘长度 mm) |
1100×1300 |
1100×1300 |
1100×1300 |
1100×1300 |
|
|
速度 |
母车空载 |
2.5 |
1.5 |
2.5 |
1.5 |
|
母车满载 |
2.0 |
1.0 |
2.0 |
1.0 |
|
|
子车空载 |
1.0 |
0.9 |
1.0 |
0.9 |
|
|
子车满载 |
0.6 |
0.5 |
0.6 |
0.5 |
|
|
电机功率 |
母车驱动电机 |
2.2 (AC380V) |
1.5 (DC48V) |
2.2 (AC380V) |
1.5 (DC48V) |
|
母车链条电机 |
0.4 (AC380V) |
0.4 (DC48V) |
0.4 (AC380V) |
0.4 (DC48V) |
|
|
子车驱动电机 |
0.4 |
0.4 |
0.4 |
0.4 |
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|
子车顶升电机 |
0.37 |
0.37 |
0.37 |
0.37 |
|
|
母车电池 |
电池容量 Ah |
|
80 |
|
80 |
|
单次充电连续工作时间 |
|
8 |
|
8 |
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|
充电时间 h |
|
8 |
|
8 |
|
|
子车电池 |
电池容量 Ah |
超级电容 |
50Ah (DC24V) |
超级电容 |
50Ah (DC24V) |
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穿梭车及子车充电模式 |
在线 |
在线 |
在线 |
在线 |
|
|
控制模式 |
手动、自动、在线 |
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